Asansörlerin tarihi ve kökeni, beş bin yılı aşkın bir zamana yayılan bir zaman çizelgesinde anlatılabilir. Asansörle ilgili en önemli dönüm noktalarından bazıları şunlardır:
- MÖ 2900 – Mısır imparatoru Keops’un Giza’daki Büyük Piramidi 2 milyondan fazla taş küpten yapılmıştır. Her bir küp 5 tonun üzerinde ağırlığa sahipti ve 481 fit yüksekliğe kaldırıldı.
- MÖ 2500-1500 – Mısırlı çiftçiler, karşı ağırlıklı kolu kullanarak Nil’den sulama kanallarına su aktardı.
- MÖ 600 – Efes’te Roma Dianna tapınağı inşa edildi. Ana tapınak çatısını destekleyen 2.000’den fazla taş sütun dikmek için kum torbası rampa köprüleri kullandılar.
- MÖ 236 – Yunan matematikçi ve mühendis Arşimet halatlar, ağırlıklar ve anahtarlara dayanan ilk asansörü icat etti. Asansör teorisinin temelleri, sonraki 2.000 yıl içinde tüm asansörlerin temeli oldu.
- M.Ö. 80 – Roma Kolezyumu, gladyatörleri ve vahşi hayvanları arena katına taşıyan 24 asansör kafesinden oluşan entegre bir ağ ile inşa edildi. Asansörler, 200’den fazla kölenin çalışmasıyla güçlendirildi.
- MÖ 50 – Yatay eksenli su çarkının icadı. Akan suyun gücünden güç almasını sağladı.
- 1203 – Mont St. Michael Manastırı, koşu bandı kaldırma asansörünü çalıştırmak için maymunları kullandı.
- 1690-1707 – Fransız mucit Denis Palpin, gelecekteki hidrolik ve pnömatik asansörlerde kilit rol oynayacak bir buhar pompası teorisini geliştirdi. Ayrıca yüksek basınçlı su buhar kazanı icat etti.
- 1743 – Yolcu kullanımı için tasarlanan ilk asansörlerden biri, Fransız kralı Luis XV’in Versailles’daki villasına kuruldu.
- 1765 – James Watt patentli buhar motoru.
- 1823 – “Yükselen oda” Londra’da inşa edildi ve 20 kişiye 37 metre yükseklikten Londra panoramasını izleme fırsatı verdi.
- 1829 – İlk elektrik motoru prototipi Amerikalı fizikçi John Henry tarafından yapıldı.
- 1845 – İngiliz Sir William Thompson, hidrolik vinç fikrini patentledi.
- 1854 – Elisha Grave Otis, yolcuları asansörden düşmekten koruyan, kendinden kilitlemeli kapı donanımına sahip ilk kabini sundu.
- 1857 – Otis Elevator Company’nin New York’ta beş katlı bir mağazada halka açık kullanıma yönelik ilk buharlı asansörü inşa edip kurduğu yıl.
- 1870 – New York City’deki dokuz katlı bina, kasıtlı olarak asansör boşlukları ile inşa edilen ilk bina oldu. İlk gün 2000’den fazla kişi asansörlerini kullandı.
- 1872 – 2 silindirli ilk gaz motoru Alman mühendisler Nickolas August Otto ve Eugene Langen tarafından yapıldı.
- 1887 – Afrikalı Amerikalı mucit Alexander Miles otomatik asansör kapı sistemini patentledi.
- 1878 – İlk elektrikli asansör Almanya’da yapıldı.
- 1909 – New York City’deki 41 bina telefon kurulu ilk asansörleri aldı.
- 926 – Chicago’daki Ruth Safety Garages, arabaları 3 boyutta da taşıyabilecek asansörlere sahipti